L'Adeptus Custodes, connu sous le nom de Legio Custodes à l'époque de la Grande Croisade et de l'Hérésie d'Horus, est l'adepta impérial responsable de la protection du Palais Impérial et du corps physique de l'Empereur de l'Humanité, ainsi que de ses émissaires les plus importants, Ses compagnons, et les gardiens de Ses nombreux secrets. Les Custodes sont un cadre d'élite de guerriers transhumains génétiquement modifiés qui sont encore plus puissants au combat que l'Adeptus Astartes. Ils sont aux Space Marines ce que l'Empereur est à ses primarques, et la rumeur dit que chacun a été créé par le Maître de l'Humanité personnellement. Sa puissance les imprègne, brûle dans leurs yeux et coule dans leurs veines aussi sûrement que leur sang. En tant que tels, les Adeptus Custodes sont largement considérés comme les guerriers les plus meurtriers de la galaxie, humains ou autres.

Là où les Space Marines représentent les soldats génétiquement modifiés de l'Imperium de l'Homme, produits en série, les Adeptus Custodes sont une force de guerriers individuels, chacun un bastion à part entière et une sentinelle aux capacités inégalées et au but singulier créé pour contrer toute éventualité. menace -- Humaine, extraterrestre ou démoniaque. Ces guerriers se sont tenus en présence de l'immortel Empereur de l'Humanité bien avant l'époque des Guerres d'Unification. Pendant dix mille ans terriens et plus, les Custodiens ont veillé sur leur seigneur et maître, servant de héraut personnel et de garde du corps prétorien à l'Empereur.

Pendant la Grande Croisade, ces guerriers resplendissants ont gardé l'Empereur partout où Il allait et ont juré de donner leur vie pour protéger la Sienne. Après son incarcération sur le trône d'or à la suite de l'hérésie d'Horus il y a dix millénaires, ils ont joué un rôle beaucoup plus limité dans l'Imperium de l'homme. Ils ne quittent presque jamais Terra et ne sont que très rarement vus à l'extérieur du palais impérial alors qu'ils veillent sur leur maître couché et patrouillent dans l'enceinte du palais de l'empereur, toujours attentifs aux menaces. Seuls les Adeptus Custodes décident qui peut entrer dans le Sanctum Imperialis de l'Empereur au cœur de l'Inner Palace, et quand ils peuvent le faire.