Das Adeptus Custodes, in der Zeit des Großen Kreuzzugs und der Horus-Häresie als Legio Custodes bekannt, ist das kaiserliche Adepta, das für den Schutz des Kaiserpalastes und des physischen Körpers des Kaisers der Menschheit verantwortlich ist und als seine wichtigsten Abgesandten fungiert. Seine Gefährten und die Hüter seiner vielen Geheimnisse. Die Custodes sind ein Elitekader gentechnisch veränderter transhumaner Krieger, die im Kampf noch mächtiger sind als der Adeptus Astartes. Sie sind für die Space Marines das, was der Imperator für seine Primarchen ist, und es gibt Gerüchte, dass jeder vom Meister der Menschheit persönlich erschaffen wurde. Seine Macht durchdringt sie, brennt in ihren Augen und fließt so sicher durch ihre Adern wie ihr Blut. Daher gelten die Adeptus Custodes weithin als die tödlichsten Krieger der Galaxis, ob menschlich oder nicht.

Während die Space Marines die massenproduzierten, gentechnisch veränderten Soldaten des Imperiums der Menschen darstellen, sind die Adeptus Custodes eine Streitmacht aus einzelnen Kriegern, von denen jeder eine Bastion für sich und ein Wächter mit unübertroffenen Fähigkeiten und einem einzigartigen Zweck ist, der geschaffen wurde, um alles Mögliche abzuwehren Bedrohung – menschlich, außerirdisch oder dämonisch. Diese Krieger standen schon vor der Zeit der Vereinigungskriege in der Gegenwart des unsterblichen Kaisers der Menschheit. Seit mehr als zehntausend terranischen Jahren wachen die Hüter über ihren Herrn und Meister und dienen als persönliche Herolde und prätorianische Leibwächter des Kaisers.

Während des Großen Kreuzzugs bewachten diese prächtigen Krieger den Kaiser, wohin er auch ging, und schworen, ihr Leben zu geben, um sein Leben zu schützen. Nach seiner Inhaftierung auf dem Goldenen Thron im Anschluss an die Horus-Häresie vor zehn Jahrtausenden haben sie eine weitaus begrenztere Rolle im Imperium der Menschheit eingenommen. Sie verlassen Terra fast nie und werden nur sehr selten außerhalb des Kaiserpalastes gesehen, wenn sie über ihren liegenden Herrn wachen und die Bereiche des Kaiserpalastes patrouillieren, stets auf der Hut vor Bedrohungen. Es liegt allein beim Adeptus Custodes, der darüber entscheidet, wer das Sanctum Imperialis des Kaisers im Herzen des Inneren Palastes betreten darf und wann.